     

           

          

    2022         

       

         

        

         

        

          

   Science Robotics    A2-year locomotive

exploration and scientificinvestigation of the lunar farside by the

Yutu-2 rover（           2

            

      ）

              

        

         

       

          

        

            

           

          

           

         

          

         

    

               

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   51822502  91948202  41771488    

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            https://www.science.

org/doi/10.1126/scirobotics.abj6660

       41      

     1142.39     

      